挖机铣挖头是一种广泛应用于煤矿劫探、隧道开挖、道路铣削等资源开采和工业建筑领域的大型机械臂工作设备。挖机铣挖头开挖规划是指根据挖机铣挖头开挖方式的需要，生成从初始状态到目标状态所需的动作序列和运动方式。良好的规划方法不仅可以提高挖机铣挖头的使用寿命，降低能耗，节约成本，而且可以提高挖机铣挖头机械臂控制系统的快速性、稳定性、稳定性和准确性。然而，对于多可玩的挖机铣挖头，在满足速度、加速度、健身时间等性能参数的情况下，设计可行的挖掘规划算法是一个非常复杂的问题。
挖机铣挖头作为一种新型的工程机械设备，在许多行业得到了越来越广泛的应用。由于切割目标的特殊性，切割刀消耗大，切割效率低已成为隧道、道路、矿山施工过程中的一个问题。这也是国内外挖机铣挖头研究设计师面临的一个主要问题。切割角的影响在影响切割机工作效率的许多结构参数中尤为明显。分析切割机的负荷、不同切割角的应力和应力分布，对研究切割机的故障原因和损坏机制，改进切割机和刀座的设计，提高其使用寿命和工作可靠性，处理切割效率和经济效益具有重要意义。
挖机铣挖头的分离能力极其有限。只有当废物影响切割工作时，切割鼓才能简单地将废物从工作表面分离出来，以便于继续施工。因此，在配置挖机铣挖头的同时，还应配备挖掘机。施工前，挖掘机应从施工现场挖出工作面附近的废物，以便挖机铣挖头到位开挖。切割工作结束后，切割机离开工作面，然后由挖掘机运输和拆除废弃物。装载机不应采用三步开挖。首先，切割废弃物不多；第二，如果不彻底清除，就需要二次开挖。
挖机铣挖头作为一种新型工程机械设备，可安装在任何类型的液压挖掘机上，有效替代挖斗、破碎锤、液压切割等一般设备，用于隧道开挖和轮廓矫正、渠道沟铣挖、建筑拆除、沥青混凝土路面铣挖、岩层冻土铣挖、树根铣挖等领域。挖机铣挖头制造商的优点是:1。铣削和挖掘范围广。在风化岩、凝灰岩等低硬度岩层中，最大铣削效率可达25-120m3/h（不同于岩石密度和破碎度），或无钢筋或少量混凝土结构，可轻松铣削直径小于30mm的混凝土；2.振动低，噪音低。爆破施工可有效取代有限的爆破区（如浅埋隧道或岩石破碎区），减少对围岩的干扰，保护环境；3。准确控制施工，快速准确修复结构轮廓，大型铣削企业开挖，不仅可用于施工企业，还可用于开挖企业的安全问题；5。可用于液压开挖。
挖机铣挖头制造商可直接用于中低硬度岩层和冷冻土隧道开挖施工，特别是在破碎岩层和黄土中，地层干扰低，安全性高，非常适合非爆破施工区域，挖机铣挖头操作简单，可控性高，开挖轮廓准确，处理隧道未开挖修复、内表面开挖等问题。
